eSOL イーソル株式会社
イーソルは、革新的なコンピュータテクノロジーによって安全で優れたコネクテッド社会の実現に貢献することを目指す、組込みシステムとエッジコンピューティング分野のグローバルなリーディングカンパニーです。各種Armコアに対応しているRTOSを中心としたソフトウェアプラットフォーム製品と優れたプロフェッショナルサービスは、車載システムをはじめ、FAなどを含むあらゆる分野において世界中で採用されています。
自動運転に特化したROS 2ベースのソフトウェアスタック「Autoware」にRTOS「eMCOS® POSIX」を適用させた、組込みシステム向けROS実行環境「ROS on eMCOS」のデモを展示します。AutowareはOSにオープンソースのLinuxを用いますが、Linuxの代わりにeMCOS POSIXを採用することで、商用化に耐えうる高度なリアルタイム性能と信頼性を実現します。